無足場機(RCM/ARM)の概要

在进行高处斜坡工程中,使用一般的力量型挖掘机比如履带式挖掘机来进行坡上攀爬时,倾斜规格值局限于30 到40 度之间。

攀爬斜坡时的倾斜度是由引擎,施工内容,液压油箱里的油来决定的。但实际上爬坡时,伴随着车身倾斜驾驶室也相对的倾斜,驾驶员因为恐惧心理使得操作机器的倾斜度大大低于界限规格值。

在倾斜角大的陡坡上施工时,斜坡下方需要设置大规模的工作台和人员通道,不仅要在工作台上使用大型起重机来吊起输送施工所需的材料,而且因为是人力施工使得工期大大延长,费用负担也随之加重。

本公司独自研发的攀岩机和锚索机是可以在高处斜坡的斜坡上,上下坡自如的机体构造。
如下图所示,在坡面上部设置足够强的锚点(アンカー),把安装在机器下部走行线位置带有起重装置的钢缆(ワイヤーローブ)牢固的固定在锚点上。这样一来,一边行驶起重机一边向上卷起实现了上坡,同理,起重机向回卷来完成下坡。

在陡坡上也能保持机体的同时,运用升降装置来实现上部施工机体和驾驶室保持水平状态,达到稳定的施工构造。

另外,驾驶者不仅可以搭乘操作,还可以在车外利用无线电来操作机体,从而避免了落石,塌方所带来的危险,确保了安全施工

なお運転者が搭乗操作するだけでなく、車外からラジオコントロール(ラジコン)操作する機種もありますので、落石や崩壊など万一の事態における安全も確保できます。


【図】作業状態図



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